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在伺服系统中一般采用光电码盘的输出信号作为位置反馈信号，当电机转过一圈时，根据光电码盘产生的脉冲数来对电机进行精确的定位。在实际应用中，电机与其它机械装置的机械结构固定后，传动比也就固定了，这样电机每转一圈产生的机械轴位移量是一定的。而位置控制通常由上位控制器产生一定频率和个数的脉冲来决定电机的转速和转过的角度，当指令脉冲当量( 脉冲当量: 单个脉冲对应的运动执行部件位移量) 和位置反馈脉冲当量不
