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针对直流伺服系统中参数时变性和外部扰动等造成的电机模型变化，设计了一种采用滑模变结构控制策略来控制直流伺服电机的方法，并且对系统稳定性进行了分析。进而，对所设计的滑模变结构控制系统与PID控制做了对比仿真;表明，对具有电机参数大范围摄动的系统，滑模变结构控制系统具有较强的鲁棒性和快速性。
