直流有刷电机是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。区别于直流无刷电机,电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。直流有刷电机是所有电机的基础,它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。
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在工业应用中, 直流无刷电机以及永磁同时正在取代交流和直流有刷电机,控制策略也由原来的VVVF进步到 FOC矢量控制。如今,电机耗能占全球能源总耗的40%以上,面对这一局势,Fairchild推出了1200V Motion SPM® 2模块以实现更高能效的工业电机应用。
在节能越来越受重视的当今,高能效的驱动电机显得尤为重要。从类型上看,电机包括交流电机、直流有刷电机、直流无刷电机、永磁同步电机、伺服电机和步进电机等。其中,步进电机采用脉冲工作,也称作数字电机或脉冲电机。
本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/直流无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机,取得了很好的控制效果,满足了该系统的高精度要求。