矢量控制环路是一种用于交流电机（如异步电机和永磁同步电机）高性能控制的技术手段。它的核心是将交流电机的定子电流分解为产生磁场的励磁电流分量和产生转矩的转矩电流分量，就好像在直流电机中可以分别控制励磁和电枢电流一样，通过对这两个电流分量的独立控制，实现对交流电机的高精度转矩控制、速度控制和位置控制。 坐标变换基础：矢量控制环路基于坐标变换理论，主要包括克拉克（Clark）变换和帕克（Park）变换。克拉克变换是将三相静止坐标系（a - b - c）下的电流（或电压）变换到两相静止坐标系（α - β）下，
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