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本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。
文中给出了该新型智能化变换器式功率表的设计，综述了该仪表系统的工作原理和设计思想，重点介绍了功率检测电路的原理和设计。本仪表经实际使用证明，具有体积小、成本低、精度高、可靠性好等优点，有较好的市场前景。此外，还可以针对不同的用户，进一步修改软硬件系统，增加功能，满足用户实际需求。
随着大规模$集成电路和$嵌入式技术的发展，自动控制领域向高集成、高速度、快速响应、易维护管理等方向发展。正因为如此ARM9以其高集成的软硬件系统和良好的可移植性及性价比走进了工业自动化控制领域，我们将嵌入式ARM9系统很好地运用于无线发射台尤其是高山台智能化监控系统中，不仅进～步提高了发射台发射机控制系统的精度和稳定性，也解决了程序更新难的问题。
本文介绍了PHILIPS公司推出的适合于交互式数字电视应用的SAA7214和SAA7215芯片的功能特点及结构。提出了二者相结合组成的交互式数字有线电视机顶盒的方案，并给出了具体的软件和硬件系统构成。
在信号处理仪器的硬件系统中抗混滤波器是一重要的部件。根据信号分的的要求，抗混滤波器的截止频率范围控制在10Hz～20kHz。为了提高信号的频率分辨率，要求抗混滤波器的带宽是可变的。
随着自动化领域监测、控制任务对嵌入式系统的要求不断提高，多处理器硬件系统模式的快速发展，电子技术和半导体加工工艺的发展促使DSP和MCU的融合。因此，MCU+DSP的双处理器结构已成为多核处理器的发展方向。
