航向控制器是一种用于控制船舶航向的设备或系统。它通常由传感器、控制器和执行器等组成，通过接收来自传感器的航向信号，经过控制器处理后，输出控制信号给执行器，从而调整船舶的航向。 航向控制器的主要功能是保持船舶在预定航线上稳定行驶，同时也可以根据需要调整船舶的航向。它可以通过接收来自GPS、罗经等传感器的信号，自动校准航向，提高船舶的导航精度和安全性。 此外，航向控制器还可以与船舶的其他控制系统进行集成，如自动舵系统、自动避碰系统等，实现船舶的全面自动化控制。 总之，航向控制器是船舶导航和控制系统中的
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