行星减速器是一种减速装置，它主要由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈组成。其工作原理是利用行星齿轮的公转和自转，实现输入轴与输出轴之间的减速传动，通过改变齿轮的齿数比来达到不同的减速比。 基本原理：太阳轮位于中心位置，行星轮围绕太阳轮旋转（自转），同时行星轮的中心轴又随着行星架绕太阳轮做圆周运动（公转）。当动力从太阳轮输入时，太阳轮带动行星轮旋转，行星轮与内齿圈啮合，由于内齿圈固定或有特定的运动，行星轮在自转和公转过程中，使得行星架的转速低于太阳轮的转速，从而实现减速。
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