为精密控制步进电机和伺服电机而设计的处理器。NOVA运动控制芯片是专门为精密控制步进电机和伺服电机而设计的专用处理器。用户使用运动控制芯片以后,所有实时运动控制可交由运动控制芯片来处理,大大简化了运动控制系统的软硬件结构和开发工作。产品应用于 (数控机床、雕刻机、工业机器人、医用设备、绕线机、自动仓库、绘图仪、点胶机、IC电路制造设备等领域)所设计的高端器件,在军事自动化(MA)、工厂自动化(FA)、办公自动化(OA)和家庭自动化(HA)领域大显身手。
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达格美(香港))集成电路有限公司是由TAKUMI商事(日本)独资创立。自1998年成立以来,在中国进行了10多年的业务拓展,主要从事电子元件代理销售、经销、技术支持及加工业务,代理产品有运动控制芯片(NOVA/Kyopal)、数字隔离器(NVE)、静态存储器(Lyontek)、晶振(Epson Toyocom)等。目前达格美在上海也有办事处,此外在美国、新加坡、泰国均设有办事处,为国内客户提供采购
运动控制系统广泛地应用于工业控制领域,而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟,近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高,为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求,嵌入式运动控制器应运而生。基于ARM与DSP运动控制芯片相结合的新一代运动控制系统,充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的各自特点,可方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。
由 TRINAMIC公司生产的TMC428就是这样一款三轴步进电机运动控制芯片。这里使用TMC428控制芯片设计一种三轴步进电机控制系统,本系统可用于经济型三轴数控系统中。
基于以上的考虑,文中利用微控制器AT90CAN128、步进电机运动控制芯片TMC429和步进电机驱动芯片TMC262设计了一种控制驱动一体化的3轴步进电机控制系统。通信方面设计了RS485接口,用于上位机与控制驱动板之间的通信,增加了CAN接口,为后续多轴联动、生产线网络化作功能扩展。