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RS 485总线因其结构简单、成本低廉、通信速率高、传输距离远等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。本文在此基础上提出了一种基于协议的提高RS 485 总线实时性的设计方案。
CAN(Controller Area Network)总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，通信距离可达10km，CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使网络内的节点个数在理论上不受限制。
CAN总线是现场总线的一种，因为其成本低、容错能力强、支持分布式控制、通信速率高等优点在汽车、工业控制、航天等领域得到广泛应用。但是计算机没有CAN总线接口，为了进行CAN总线的调试，必须具有专用的适配卡才能实现与计算机的通信。目前常用的CAN转换器是基于单片机设计的，一般只适用于单路CAN总线的数据转换，可扩展性差。
