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针对直线超声电机的特点，设计了一种以FPGA为核心、基于SOPC技术和NiosⅡ软核处理器的新型超声电机驱动控制器，以控制直线型超声电机的速度和位移。
长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速电子产品世界http://www.eepw.com.cn/article/87495.htm运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域，高开关频率、全控型第二代电力半导体器件(GTR、GTO、MOSFET、IGBT等)的发展，以及脉宽调制(PWM)直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。
采用美国Allegro公司推出的一款易操作，内置功率驱动的A3992型两相步进电机微步距驱动器，以C805117300单片机为控制核心设计了一个驱动控制电路。该驱动控制电路能简单方便实现电机的微步距控制，不仅解决了步进电机步距角大的问题。提高了步进电机的分辨率，减弱或消除了步进电机的低频振动.也改善了电机的其他性能，具有控制灵活，维护简单，成本较低的特点，完全能满足中小企业的生产要求。
瑞萨MCU产品线中的R8C/Lx系列，内置3通道UART，可满足智能电表所需的各种通信方式，通过内置RTC可实现低功耗。另外，大容量存储器能支持智能电表的高功能化。其他内置的片内振荡器(OCO)、看门狗定时器(WDT) ，LCD驱动控制电路等减少了外置元件数，从而可实现低成本。
摘 要:无刷直流电动机采用方波驱动，由于换相时不可避免会产生转矩脉动，导致噪声较大，难以在家电应用领域推广，为减小换相噪声，一般采用正弦波控制.但正弦驱动控制电路和软件算法复杂，成本较高.本文提出了一种简易正弦波驱动方法，采用三相120度方波霍尔传感器作为同步信号，集成PWM发生器的MCU来控制三相全控桥，实现直流无刷电机的180°正弦波被动变频方案.实验证明这是一种性价比较高的正弦驱动方法，同
