驱动电机控制是指对电机（如直流电机、交流电机、步进电机等）的运行状态进行精确调节和管理的技术。包括控制电机的转速、转矩、转向以及位置等参数，以满足不同应用场景下的动力需求。 重要性： 实现精准运动：在工业自动化领域，例如数控机床，通过精确控制电机的运动，可以实现刀具的精准切削，加工出高精度的零件。在机器人领域，电机控制能够确保机器人关节的精确运动，完成复杂的任务，如装配、焊接等。 提高能源效率：合理的电机控制策略可以优化电机的运行效率，减少能源浪费。例如，在电动汽车中，通过精确控制驱动电机的功率输出，
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