3D 行车辅助系统是一种利用先进的传感器技术和计算机图像处理技术，为驾驶员提供车辆周围环境的三维信息，以增强行车安全性和便利性的系统。系统组成 传感器： 摄像头：通常包括前视、后视、环视等多个摄像头，安装在车辆的不同位置。摄像头负责采集车辆周围的图像信息，为后续的图像处理和 3D 建模提供数据基础。不同位置的摄像头具有不同的视角和功能，例如前视摄像头可用于识别前方道路标志、车辆和行人等；环视摄像头则可获取车辆周围 360 度的全景图像。 毫米波雷达：毫米波雷达通过发射和接收毫米波信号，能够精确测量车辆与
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