PWM（脉冲宽度调制）矢量控制方案是一种常用的电机控制方法，主要用于控制交流电机，如步进电机。这种方案的基本思想是通过改变脉冲的宽度（即占空比）来控制电机的转速和转矩。 在PWM矢量控制方案中，电机的控制信号通常是一个PWM信号，其占空比根据电机的运行状态和需要的转矩进行调整。通过调整PWM信号的占空比，可以控制电机的平均电压和电流，从而实现对电机转速和转矩的精确控制。 矢量控制是一种更高级的控制方法，它通过独立控制电机的磁通和转矩分量，实现了对电机的高性能控制。在PWM矢量控制方案中，通过对电机的
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