USB微控制器是一种集成了USB接口功能的微控制器芯片，能够在单芯片上实现USB通信和嵌入式控制功能，广泛应用于消费电子、工业控制、医疗设备等领域。USB微控制器通过集成USB收发器、USB协议栈和微控制器核心，实现与主机的数据通信。当设备连接到USB主机时，USB控制器会自动检测设备类型，并根据设备需求提供相应的电源和数据传输速率。数据传输过程中，CPU通过DMA模式将数据搬运到USB控制器的端点FIFO，然后通过UTMI接口经过USB PHY转换为差分信号发送出去。对于从主机接收的数据，经过USB
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