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骏龙科技最新交流伺服电机控制系统方案 实现更高电机控制效率和更好性能
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骏龙科技最新交流伺服电机控制系统方案 实现更高电机控制效率和更好性能

2020-06-30 14:16:06 来源:骏龙科技

【大比特导读】骏龙科技最新发布的交流伺服电机控制系统方案,采用先进的MCU+FPGA系统架构,实现更高的电机控制效率和更好的性能。

骏龙科技最新发布的交流伺服电机控制系统方案,采用先进的MCU+FPGA系统架构,实现更高的电机控制效率和更好的性能。

这个方案的众多优点,可满足不同使用者的需要。方案配合ADI公司的FIDO5200,实现EtherCAT工业以太网总线,同时还能支持多种工业以太网总线协议,包括PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、SERCOS III、POWERLINK等。 FIDO5200除支持任意协议栈,其高速处理器接口循环周期可以低至12.5 µs,最小抖动少于1 µs,并可通过独立的消息队列优先处理实时数据。伺服功率板同时采用ADI 的数字隔离器件,对辐射和传导噪声有高抗干扰能力,工作温度最高可达125°C。

此方案以FPGA实现多项功能,例如:FOC快速运算、PWM输出、高速编码器接口、高速ADC接口、高速数字输入输出,以及丰富的IO扩展。

最新版本的方案,骏龙科技可以提供完整的参考设计,包括伺服控制板 (含完整的软件代码)、伺服功率板、PMSM伺服电机等,有利于使用者快速学习和开发。

骏龙科技最新交流伺服电机控制系统方案 实现更高电机控制效率和更好性能

骏龙科技最新交流伺服电机控制系统方案 实现更高电机控制效率和更好性能

方案实物图

骏龙科技最新交流伺服电机控制系统方案 实现更高电机控制效率和更好性能

伺服控制板硬件框图

另一方面,越来越多的工业系统采用以太网连接来解决制造商面临的工业4.0和智能工厂通信关键挑战,包括数据集成、同步、终端连接和系统互操作性挑战。在工业环境中,即使一毫秒的通信延迟也可能会对制造商的产品质量、吞吐量和效率产生负面、成本高昂的影响。所以这需要低功耗、低延迟和性能稳健的以太网PHY器件,以便在严苛的工业环境下可靠运行。

ADI公司最新推出的ADIN1300和ADIN1200稳健型工业以太网PHY器件,具有业界最低的千兆PHY延迟和低功耗特性。其中,ADIN1300可以大幅改善时间关键型线路和环路网络的性能,延迟可缩短25%,同时降低30%功耗。无需风扇或散热器,保持产品良好散热。

而ADIN1200与fido5200配合使用,可以提供实时多协议工业以太网器件连接,适合时间关键型应用的一体化系统级解决方案,结构紧凑、性能稳健,专为105°C工作环境而设计且已通过广泛的EMC稳健性测试。

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