1  问题的提出与方案的呈现
1.1 便携式设备内部和外部产生的EMI(电磁干扰)与影响
众所周知，当电信号处于开关状态时，会产生EMI，一旦电信号状态发生变化，电流流动要产生电磁场。所产生的电磁场可通过不同途径与其它电磁信号相互作用。这些产生EMI相互作用可能发生在设备内部或外部。其电磁干扰信号传输途径见图1(a)(b)所示。
外部EMI能够扰乱许多设备的运行，其中包括音频设备、电视接收机、内置医疗设备和无线控制系统。由于这些EMI可能产生严重的后果，如今国际上规定了相类似的适用于全世界的要求。如果不能按照这些要求去阻止超过EMI限值的产品销售，就可能会损坏其它产品。
内部EMI会产生更加错综复杂的后果，可能造成设备内部其它信号无法预测的特性改变。这种EMI会导致难以诊断和修复的间歇发生的可靠性问题。如果设备包含可能被EMI严重破坏的无线整机电路，内部EMI将是一个更加严重的问题。
1.2 解决方案的呈现
由上所知，对于如蜂窝电话和笔记本电脑等低功耗便携式设备来说，降低电磁于扰(EMl)与EMC特性，以及延长电池寿命、减少电路板空间等问题往往至关重要，而对于大功率设备（如车载音响系统或平板显示器）来说，则要求最大限度降低散热需求和发热量。在上述二大问题中很重要的是与降低电磁于扰(EMl)密切相关。其原因分析如下。
(1)由于便携式设备中开关稳压器能极大地节省空间并具有极低的功耗，开关稳压器正逐步取代线性稳压器，而进入各种新型应用中。但开关稳压器有一个缺点，其内部开关电流可能产生EMI。EMI的峰值能量集中在开关频率上，降低EMI的传统方法是谨慎处理接地、屏蔽和滤波，以控制和抑制稳压器内部开关电流所产生的辐射为主。此外，降低开关电流的幅度和改变频率也能降低EMI。确切地说，多相同步和扩展频谱频率调制(SSEM)及反馈网络技术是降低EMI的两种强有力的工具。
(2)在日新月异的多媒体时代新潮中关键的部件--现代D类放大器己成为便携式和大功率应用的理想选择。从而要求现代D类放大器应具有独特的高效特性。为此，当今许多现代D类放大器采用先进的扩谱调制技术，可以降低电磁于扰(EMl)并免去外部滤波器。而省掉外部滤波器器不仅降低了电路板空间要求，同时大幅度降低了很多便携式/紧凑型应用的成本。
由此推出抑制和降低EMI新技术的应用。对抑制和降低EMI的技术可有二种，其一是通过接地、屏蔽和滤波的方法，但对于高速与频率高的电子系统或便携式设备而言，就显得很传统了。其二就是改变NRZ测试码型功率谱的频率或者幅度与频谱扩散新技术。利用反馈网络与频率扩展技术以改善设备的EMI，是便携设备中的开关稳压器与现代D类放大器中很有效的方案。
值此，本文仅对其反馈技术、扩谱调制技术在现代D类放大器中降低电磁于扰(EMl)的应用及其新一代无滤波器D类放大器作分析说明。既然这是一个新技术趋势，故本文从系统性的角度出发，首先介绍基于PWM方式的传统D类放大器存在的问题。
2  传统D类放大器存在的问题
传统D类放大器的一个主要缺点就是它需要外部LC滤波器。这不仅增加了方案总成本和电路板空间，也可能因滤波元件的非线性而引入额外失真。很多D类放大器还会使用全桥输出级。全桥电路使用两个半桥输出级，并以差分方式驱动负载。这种负载连接方式通常称为桥接负载(BTL)。全桥结构是通过转换负载的导通路径来工作的。因此负载电流可以双向流动，无需负电源或隔直电容。传统的、基于PWM的BTL型D类放大器各输出波形彼此互补，从而在负载两端产生一个差分PWM信号。与半桥式拓扑类似，输出端需要一个外部LC滤波器，用于提取低频音频信号并防止在负载上耗散高频能量。
与所有传统D类放大器一样，基于PWM方式的典型D类放大器需要外部滤波元件，会产生EMI/EMC兼容性问题，并且THD+N性能较差，因此与线性放大器相比，它的高效优势大为失色。然而，现代D类放大器采用先进的调制和反馈技术，可很好地缓解上述问题。
3  利用反馈网络改善性能
许多D类放大器采用PWM输出至器件输入的负反馈环路。闭环方案不仅可以改善器件的线性，而且使器件具备电源抑制能力。开环放大器却正相反，它的电源抑制能力微乎其微。在闭环拓扑中，因为会检测输出波形并将其反馈至放大器的输入端，所以能够在输出端检测到电源的偏离情况，并通过控制环路对输出进行校正。闭环设计的优势是以可能出现的稳定性问题为代价，这也是所有反馈系统共同面临的问题。因此，必须精心设计控制环路并进行补偿，确保在任何工作条件下都能保持稳定。
典型的D类放大器采用具有噪声整形功能的反馈环路，可极大地降低由脉宽调制器、输出级以及电源电压偏离的非线性所引入的带内噪声。这种拓扑与用在∑-△调制器中的噪声整形类似。为阐明噪声整形功能，图2给出了为现代D类放大反馈补偿回路以传递函数形式表达的示意图，即一个1阶噪声整形器的简化框图。反馈网络通常包含一个电阻分压网络，但为简便起见，图2的反馈比例为1。由于理想积分器的增益与频率成反比，图中积分器的传递函数也被简化为1/s。同时，假定PWM模块具有单位增益，并且在控制环路中具有零相位偏移。使用基本的控制模块分析方法，可得到以下输出表达式：
               （1）
由式1可知，噪声项En(s)与一个高通滤波器函数（噪声传递函数）相乘，而输入项VIN(s)与一个低通滤波器函数（信号传递函数）相乘。噪声传递函数的高通滤波器对D类放大器的噪声进行整形。如果输出滤波器的截止频率选取得当，大部分噪声会被推至带外（见图2右上角坐标糸统）。
上述例子使用的是1阶噪声整形器，而多数现代D类放大器采用高阶噪声整形拓扑，以便进一步优化线性度和电源抑制特性。
4  新型无滤波器D类放大器的导出
传统D类放大器的一个主要缺点就是需要外部LC滤波器。这不仅增加了方案总成本和电路板空间，也可能因滤波元件的非线性而引入额外失真。幸好，很多现代D类放大器采用了先进的“免滤波器”调制方案，从而省掉或至少是最大限度降低了外部滤波器要求。图3给出免滤波器调制器拓扑的简化功能框图。
与传统的PWM型BTL放大器不同，每个半桥都有自己专用的比较器，从而可独立控制每个输出。调制器由差分音频信号和高频锯齿波驱动。当两个比较器输出均为低电平时，D类放大器的每个输出均为高。与此同时，或非门的输出变为高电平，但会因为RON和CON组成的RC电路而产生一定延时。一旦或非门延时输出超过特定门限，开关SWl和SW2随即闭合。这将使OUT+和OUT-变为低，并保持到下个采样周期的开始。这种设计使得两个输出同时开通一段最短时间t0N(MIN)，这个时间由RON和CON的值决定。如图4所示，输人为零时，两个输出同相并具有t0N(MIN)的脉冲宽度。
随着音频输入信号的增加或减小，其中一个比较器会在另一个之前先翻转。这种工作特性外加最短时间导通电路的作用，将促使一个输出改变其脉冲宽度，另一个输出的脉冲宽度保持为t0N(MIN)，见图4所示。这意味着每个输出的平均值都包含输出音频信号的半波整流结果。对两路输出的平均值进行差值运算，便可得到完整的输出音频波形。
由于MAX9700的输出端在空闲时为同相信号，所以负载两端没有差分电压，从而最大限度降低了静态功耗，并且无需外部滤波器。免滤波器D类放大器从输出中提取音频信号时并不依靠外部LC滤波器，而是依靠扬声器负载固有的电感以及人耳的听觉特性来恢复音频信号。扬声器电阻(RE)和电感(LE)形成一个1阶低通滤波器，其截止频率为
                     (2)

对大多数扬声器而言，这个l阶低通滤波器足以恢复音频信号，并可防止在扬声器电阻上耗散过多高频开关能量。即使依然存在残余开关能量使扬声器组件产生运动，这些频率也无法被入耳听到或影响听觉感受。使用免滤波器D类放大器时，为获得最大输出功率，扬声器负载应保证在放大器开关频率下仍为感性负载。
5  利用D类放大器延长电池使用寿命
高效D类音频功率放大器，使电池使用寿命延长为传统线性放大器的两倍，从而使音乐播放时间更长。DC音量控制等特性不仅降低了系统成本，实现了板级空间的最小化，同时其低噪声底限能扩大动态范围，并优化音频质量。D类音频放大器可为便携式扬声器系统提供灵活的低成本设计解决方案，见图5示意图。图5中D类放大器可采用TPA2008D2型2×3W。
该解决方案应用范围为：音频基座、迷你扬声器与轻便型收录机。其特性为：8Ω扬声器提供的88％的 D类放大效率；集成DC音量控制范田为-38dB至20dB，而步长为2dB；低噪声，电源纹波抑制比(PSRR)为70dB；TPA2008D2型为24引脚HTSSOP封装。
6  扩谱调制的应用是降低EMI有效技术
有必要先介绍何谓扩谱调制技术。通过展宽信号频谱来减少EMI的需求，根据这个基本概念加以拓展的主要优化技术，被称为优化扩谱调制或称频谱扩散(OSD)。它极大地减少了EMI，而没有受频谱展宽时钟(SSC)抖动问题的困扰。
应该说，免滤波器工作方式的一个缺点就是可能通过扬声器电缆辐射EMI。由于D类放大器的输出波形为高频方波，并具有陡峭的过渡边沿，因此，输出频谱会在开关频率及开关频率倍频处包含大量频谱能量。在紧靠器件的位置没有安装外部输出滤波器的话，这些高频能量就会通过扬声器电缆辐射出去。免滤波器D类放大器采用“扩谱调制“方案，可帮助缓解可能的EMI问题。
扩展频谱模式下，采样时钟频率在规定的范围内逐周期变化，使输出频谱的分布比较平坦，从而改善了经过喇叭或音频线缆的EMI辐射，见图6所示。采样频率的变化不会破坏音频信号的恢复，也不会降低整体效率。
一些D类放大器也可允许接受外部的系统频率同步，来降低或避开敏感的频带。另外，现代D类放大器具有主动幅射限制电路(AEL)，AEL电路会在输出瞬变时主动控制输出FET的栅极，避免传统D类放大器中因感性负载的续流所引起的高频幅射，进而降低EMI。
例如 MAX9705、MX9773两款现代D类放大器，除了具有普通的固定频率模式(FFM)、扩展频谱模式(SSM)、外部同步模式及SSM+AEL模式外，用户可利用其SYNC引脚设定取样频率。现代D类放大器，加上仿真程序的计算，可计算出各个模式下的EMI特性.扩展频谱模式+主动幅射限制模式下，提供最佳的EMI抑制。
通过抖动或随机化D类放大器的开关频率实现扩谱调制。实际开关频率相对于标称开关频率的变化范围可达到土10％。尽管开关波形的各个周期会随机变化，但占空比不受影响，因此输出波形可以保留音频信息。图7显示以MAX9700为例的扩谱调制的效果，是在OUT+或OUT-与地之间宽带（为10kHz）的输出频谱测量效果，即扩谱调制将MAX9700的频谱能量分布在更宽的频带内。
扩谱调制有效展宽了输出信号的频谱能量，而不是使频谱能量集中在开关频率及其各次谐波上。换句话说，输出频谱的总能量没有变，只是重新分布在更宽的频带内。这样就降低了输出端的高频能量峰，因而将扬声器电缆辐射EMI的机会降至最少。虽然一些频谱噪声可能由扩谱调制引入音频带宽内，这些噪声可以被反馈环路的噪声整形功能抑制掉。
很多现代免滤波器D类放大器还允许开关频率同步至一个外部时钟信号。因此用户可以将放大器开关频率设置到相对不敏感的频率范围内。
尽管扩谱调制极大地改善了免滤波器D类放大器的EMI性能，为了满足FCC或CE辐射标准，实际上还是需要对扬声器电缆长度加以限制。如果设备因扬声器电缆过长而没能通过辐射测试，则需要一个外部输出滤波器来衰减输出波形的高频分量。对于许多具有适度扬声器电缆长度的应用来说，在输出端安装磁珠/滤波电容即可满足要求，见图8(a)所示。
而图8(b)为省掉价格昂贵的电感而用磁珠/滤波电容使EMI受限的特性曲线。