RC采样原理就是通过测量触摸电极电容的微小变化，来感知人体对电容式触摸感应器(按键、滚轮或者滑条)的触摸。

   电极电容(C)通过一个固定的电阻(R)周期性地充放电。 电容值取决于以下几个参数：电极面积(A)，绝缘体相对介电常数( )，空气相对湿度( )，以及两个电极之间的距离(d)。电容值可由下列公式得出：
 
 
 
   通过计算 的电压达到阀值 所需要的充电时间( )，来得到电容值(C)。 在触摸感应应用中，电容值(C)由两部分组成：固定电容(电极电容， )和当人手接触或者靠近电极时，由人手带来的电容(感应电容， )。电极电容应该尽可能的小，以保证检测到人手触摸。因为通常人手触摸与否，带来的电容变化一般就是几个pF(通常5pF)。 利用该原理，就可以检测到手指是否触摸了电极。

 图3 触摸感应

   这就是用于检测人手触摸的触摸感应软件中感应层所采用的基本原理。

   硬件实现

   图4显示了一个实现的实例。由R1，R2以及电容电极( )和手指电容( )并联的电容(大约5pF) 形成一个RC网络，通过对该RC网络充放电时间的测量，可以检测到人手的触摸。 所有电极共享一个“负载I/O”引脚。电阻R1和R2尽量靠近MCU放置。电容R1(阻值在几百欧到 几兆欧之间)是主要电容，用于调节触摸检测的灵敏度。电容R2(10K)是可选的，用于减少对噪声影响。
 
   3 软件实现
   本章描述了触摸感应RC原理的实现。
   3.1 充电时间测量原理
   为了保证健壮的电容触摸感应的应用，充电时间的测量需要足够的精确。
采用一个简单的定时器(无需IC功能)和一系列简单的软件操作，即定时地检查感应I/O端口上的电压是否达到阀值。这样的话，时间测量的精确度就取决于执行一次完整软件查询需要的CPU周期数。这种测量方法会由于多次测量带来一些抖动，但是由于没有硬件限制，这种方法适用于需要很多电极的场合。

   基本测量
   使用普通定时器进行充电时间的测量。对电容充电开始之前，定时器的计数器数值被记录下来。当采样I/O端口上的电压达到某个阀值( )时，再次记录定时器计数器的值。二者之差就是 充电或者放电的时间。

 图5 定时器计数器值
 

   过采样
   过采样的目的是以CPU时钟的精度，对输入电压达到高电平和低电平( 和 )的时间测量。 为了跨越所有的取值范围，每次测量都比上一次测量延迟一个CPU时钟周期的时间。 为了跨越所有的取值范围，测量的次数是和MCU核相关的。图6说明了这个概念的应用情况。

图6  输入电压测量

   输入电压测量的原理
   为了提高在电压和温度变动情况下的稳定性，对电极会进行连续两次的测量：第一次测量对电容的充电时间，直到输入电压升至 。第二次测量电容的放电时间，直到输入电压降至 。下图以及以下的表格详细说明了对感应电极(感应I/O)和负载I/O引脚上的操作流程。

图7 电容充放电时间测量
 

    表2 电容充放电测量步骤
    步骤 描述
    1 1. 负载I/O引脚设置成输出模式，输出VDD
    2. 感应I/O引脚设置成输出模式，输出VDD
    3. 保存定时器计数器的初始值(vih_start)

    2 感应I/O设置成输入高阻模式
    于是电极电容 开始充电

    3 当感应I/O引脚上的电压达到 ：
    1. 保存定时器计数器的值(vih_stop)，并由此计算达到高电平 的时间(vih_stop – vih_start)，并保存
    2. 感应I/O引脚设置成输出模式，输出VDD
    3. 负载I/O引脚设置成输出模式，输出到地
    4. 保存定时器计数器的初值(vil_start)

    4 感应I/O引脚设置成输入高阻模式 于是电极电容 开始放电

    5 当感应I/O引脚上的电压降至 ：
    1. 保存定时器计数器的值(vil_stop)，并由此计算降到低电平 的时间(vil_stop – vil_start)，并保存
    2. 将两次测量值“vih_meas”和“vil_meas”相加并保存
    3. 重复步骤1的操作

    触摸的效果
    电极的电容值( )取决于以下几个主要因素：电极的形状、大小，触摸感应控制器到电极之间的 布线(尤其是地耦合)，以及介电面板的材料和厚度。因此，RC充放电时间直接和 有关。图8说明了这种“触摸的效果”。 时间<t1’>(即达到了 电平的时刻)比<t1>长；同样对于降至 电平的时间<t2’>也比<t2>长。

    注意： 下图说明了去除噪声的实例。如果测量次数(N)设置为4，那么对一个电极的完整测量将包括4次正确的“连续组测量”(BGs)。

    这些实例展示了不同噪声影响下的测量。绿色线条表示正确的 / 测量；而红色线条表示不正确的 / 测量。