电机专家曹广忠 受邀出席电机驱控技术研讨会
如今无刷电机已迅速成长为各行各业首选电机的类型,且应用范围非常广泛,包括工业机器人、医疗设备、汽车驱动器、家用电器以及各类消费类电子等等。无刷电机之所以取得成功除了得益于算法的简化精进以外,还关系着位置传感器、微控制器与电源模块的选择,不过在有的应用场合下,位置传感器较易损坏。
那么,无位置传感器也能控制电机是否存在呢?其实是有的,其中无传感器控制则是利用了目前微控制器的计算能力,代替使用霍尔效应传感器来确定转子的速度,并通过测量每个转子绕组中的反电动势 (EMF) 来计算转子位置。因为结合了当下各种不同的应用场景考虑,无传感器的电机具备更高的效率、更大的功率和更低的维护成本才是未来的发展趋势。
首先,电机的无传感器控制技术相较于有刷电机的电压控制,更有利于观察高精度管理转子、速度和加速度以及电机的输出扭矩、效率和其他参数。另外,还简化了内部元件装配,驱动器模块和电机之间只需更少的互连,节省成本。因此,简化控制难题也是提高无刷电机可靠性的一项工作重点,无需传感器也能检测转子位置,非常合适于衡量成本和可靠性性价比的应用。
目前市面上流行的无传感器电机控制大多数都是使用微控制、数字信号处理器和专用的驱动器IC进行控制,具备了高集成度,高功率,且只需很少的外部元件。不过仍要注意的是,并非所有的无传感器电机控制都具有高集成度的优势,而且当电机转子静止的时候,将不会产生反电动势,缺乏了反电动势则少了正确控制电机所需的信息,换言之,就是无传感器控制在转子速度较低时效果会较差。
即使无传感器系统仍存在一定的技术挑战,但其能够实现更小的尺寸、更高的外形设计灵活性、更低的成本以及更好的耐热性,自然会是市场选择的趋势。因此,为了向各界工程师朋友普及无传感器的电机控制技术的重要性,2020年7月30日,深圳大学自动化科学系教授曹广忠将受邀出席“第15届(深圳)电机驱动与控制技术研讨会”,并进行专题演讲,针对电机的无传感器控制展开技术与方案的探讨。
特邀演讲嘉宾:
深圳大学自动化科学系博士、教授、博导 曹广忠
嘉宾信息介绍:
演讲题目——电机的无传感器控制
曹广忠,博士、教授、博导。深圳大学自动化科学系教授,广东省电磁控制与智能机器人重点实验室主任。长期从事电机控制、机器人与智能控制等领域研究。主持国家自然科学基金重点项目等多项课题,荣获国家教学成果二等奖等奖励,在IEEE Trans.和中国科学等国内外顶级期刊与会议上发表学术论文150多篇。
关于研讨会:
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2020年“第15届(深圳)电机驱动与控制技术研讨会”正是基于电机驱动与控制技术发展瓶颈问题与电机往节能方向影响下,寻求如何更直观地让电机行业人士认识改善电机性能与行业趋势、发展潜力的方式。本次研讨会汇聚了多家知名企业到场演讲,分享产品方案及解决各项技术难题。
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