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仿人机器人是工程上少有的高阶、非线性、非完整约束的多自由度系统。小型仿人机器人的机构与运动控制系统设计对尺寸、重量、控制、协调、实时性等方面的要求很高，其相关研究一直是该领域的热点之一。
意法半导体（ST）与早稻田大学仿人机器人研究院通过技术研发合作推出高性能双轮倒立摆机器人半导体行业全球领先公司之一意法半导体和世界机器人前沿技术的领跑者早稻田大学仿人机器人研究院（HRI）宣布，双方合作开发出一款名为WV-1（早稻田双轮机器人1号）的高性能的双轮倒立摆机器人，这是目前正在进行的创新型仿人机器人和医疗护理机器人系统技术和解决方案研发合作项目的首项成果。
