机器人执行器是机器人系统中负责实现各种动作和任务的关键组件.定义 机器人执行器是一种能够将电能、液压能或气压能等能源形式转换为机械能，从而驱动机器人关节运动或完成特定操作任务的装置。 按驱动方式分类： 电动执行器：以电能为动力源，通过电机驱动。它具有精度高、控制灵活、效率较高等优点，是目前机器人领域应用最广泛的执行器类型。例如，在工业机器人的关节驱动中，无刷直流电机和伺服电机等电动执行器能够实现精确的位置和速度控制。 液压执行器：利用液压油传递压力能来驱动执行机构。它的特点是输出力大，能够承受较大的
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