机器人调试是确保机器人能够准确、高效、安全地完成任务的关键过程。一、机械部分调试 关节运动范围调试,目的：确保机器人每个关节的运动范围符合设计要求，避免关节运动超出极限而损坏机器人或影响任务执行.二机械精度调试目的：保证机器人的末端执行器能够精确地到达目标位置，这对于高精度的任务（如焊接、装配等）至关重要。二、电气系统调试 电机和驱动器调试目的：确保机器人的电机能够正常运转，驱动器能够准确地控制电机的速度、扭矩和位置。
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