伺服控制系统是一种能够精确控制被控对象的位置、速度、加速度和转矩等物理量的自动控制系统。它主要由伺服驱动器、伺服电机、反馈装置和控制器等部分组成，通过对反馈信号的不断检测和处理，实现对被控对象的高精度控制。 基本原理： 伺服控制系统的工作基于反馈控制原理。首先，控制器会发出一个控制信号，这个信号包含了对被控对象（如伺服电机）的期望位置、速度或转矩等信息。伺服驱动器接收到控制器的信号后，将其转换为适合伺服电机的电能形式，驱动电机运转。 与此同时，反馈装置（如编码器、旋转变压器等）会实时监测伺服电机的实际运
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