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#伺服控制系统

伺服控制系统是一种能够精确控制被控对象的位置、速度、加速度和转矩等物理量的自动控制系统。它主要由伺服驱动器、伺服电机、反馈装置和控制器等部分组成,通过对反馈信号的不断检测和处理,实现对被控对象的高精度控制。 基本原理: 伺服控制系统的工作基于反馈控制原理。首先,控制器会发出一个控制信号,这个信号包含了对被控对象(如伺服电机)的期望位置、速度或转矩等信息。伺服驱动器接收到控制器的信号后,将其转换为适合伺服电机的电能形式,驱动电机运转。 与此同时,反馈装置(如编码器、旋转变压器等)会实时监测伺服电机的实际运

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