光学追踪传感器是一种依据光学原理，通过对光线的感知、传输与处理，来追踪物体的位置、位移、姿态、运动轨迹等信息的传感器，能够将光学信号转化为电信号或数字信号，以便后续的分析与处理。其工作原理主要基于以下几种方式： 三角测量法：利用三角形的几何关系来确定物体的位置。通常由一个光源和两个或多个探测器组成，光源发出光线照射到物体上，物体反射的光线被探测器接收。通过测量光线在不同探测器上的成像位置和角度，以及已知的光源与探测器之间的距离和角度关系，利用三角函数计算出物体的三维坐标位置。 飞行时间法（ToF）：通过
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