印章机控制系统主要利用PLC（可编程逻辑控制器）来控制三个电机的运转，从而间接控制印章的移动。具体来说，通过PLC，可以控制X轴、Y轴和Z轴上的步进电机，使印章在立体空间内进行移动。 X轴和Y轴步进电机：分别带动印章在X轴和Y轴上往复运动。 Z轴步进电机：带动印章在Z轴上上下运动。 此外，还有触摸屏用于设置盖章点和文件放置点，以及启动和复位等操作。 印章机控制系统的主要目标是确保印章在需要盖章的位置准确地进行盖章操作，并在完成盖章后将印章和文件移动到指定的位置。
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