四足机器人是一种具有四条机械腿的机器人，它模仿动物（如狗、马等）的行走方式，能够在各种复杂的地形环境中移动。这种机器人通过精确的运动控制和协调，实现行走、奔跑、跳跃、攀爬等多种运动模式，在军事侦察、抢险救灾、物流运输等众多领域有广泛的应用前景。
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