姿态传感器是一种基于微机电系统（MEMS）技术的高性能三维运动姿态测量系统，组成及原理 三轴陀螺仪：通过测量物体绕三个轴的角速度来确定其姿态变化。其原理是基于陀螺效应，当物体发生旋转时，陀螺仪内部的转子或振荡器会因受到力的作用而发生相应位移，从而测量出角速度. 三轴加速度计：主要测量物体在三个轴向上的加速度，包含重力加速度和线性加速度。利用微机电系统中的微小质量和弹簧系统，当物体有加速度变化时，质量块会受力移动，进而测量出加速度，通过加速度数据可进一步推算出物体的姿态. 三轴电子罗盘：也叫磁力计，通过感
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