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本文主要介绍了嵌入式操作系统与一般操作系统的区别，嵌入式操作系统有可裁剪性，实时性很强，还有统一的驱动接口，更重要的是具备强稳定性、弱交互性。
本文针对采用Modbus RTU协议通信的变频器，提供了一种Prnfibus—DP现场总线与Modbus协议之间转换的通信接口，主要阐述了该接口的软硬件设计方案，并重点介绍了实现通信接口可靠性与实时性的方法。实验结果证明了该设计方案的可行性。
在电机控制的变频伺服系统中，电流传感器的采样精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能。精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节，也是实现高性能闭环控制系统的关键。
为进一步提升车载定位终端的实时性和稳定性，文中设计了一种基于ARM处理器和μC/OS—II操作系统的车载定位终端。应用ARM处理器实现数据交互的高速性，应用μC/OS—II操作系统解决程序运行的稳定性问题。
传统方式中，对大型仓库、博物馆等无人环境的数据采集费时费力、效率低下，且实时性差，随机性大。科学技术的进步促进了自动检测系统的发展，而利用无线通信技术实现对无人环境的监测更是未来电子技术应用的发展趋势。
本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景，提出了一种比较简单的电机数学模型，采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数，以保证其准确性。实验证明，模型是比较简单、准确的，能够较好地满足伺服系统实时性、准确性的要求。
近年来，我国电力建设发展迅速，电网改造在有些地区已初步完成，用户不仅要求有电用，而且要求用高质量的电，享受到更好的服务。提高电力部门电费实时性结算水平，建立区域乃至全国统一的电力大市场已成为所有电力部门的共识。由此带来的对传统结算手段的改进。
在过去的几十年里，单片机的广泛应用实现了简单的智能控制功能。随着信息化的进程和计算机科学与技术、信号处理理论与方法等的迅速发展，需要处理的数据量越来越大，对实时性和精度的要求越来越高，低档单片机已不再能满足要求。
RS 485总线因其结构简单、成本低廉、通信速率高、传输距离远等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。本文在此基础上提出了一种基于协议的提高RS 485 总线实时性的设计方案。
在监测监控及数据采集系统(SCADA)系统中，采集数据的实时性和准确性对系统有很大的影响，合适的通信网络可以有效提高SCADA系统的效益，本文设计的GPRS无线终端在SCADA系统中的应用解决了上述问题，除满足数据实时性和准确性外，还具有建设成本低.结构简单.传输容量大.可远程控制等优势.
