家用机器人是一种为家庭服务而设计的智能机器人，能够协助人们完成各种家务和提供娱乐陪伴等功能，以下是详细介绍： 一、主要类型 清洁机器人 扫地机器人：这是最常见的家用清洁机器人。它通常呈圆盘状，底部配备有旋转刷、侧刷和吸尘装置。通过内置的传感器（如红外传感器、超声波传感器等）感知周围环境，能够自动规划清扫路径，清扫房间的地面灰尘、毛发等垃圾。例如，iRobot Roomba 系列扫地机器人可以通过先进的算法，在房间内穿梭，避免碰撞家具，并且能够自动返回充电座充电。 拖地机器人：主要用于清洁地面污渍。它一般
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