巡检机器人是一种能够按照预设的路线和任务要求，自动对特定区域进行巡视检查的机器人，在多个领域发挥着重要作用。1轮式巡检机器人：结构特点：这类机器人底部装有轮子，通过轮子的转动实现移动。它的结构相对简单，运动速度较快，而且能量损耗较低。2履带式巡检机器人：结构特点：履带式巡检机器人通过履带与地面接触，具有良好的越野性能和适应复杂地形的能力。其履带通常由橡胶或金属制成，能够在崎岖不平、泥泞或有障碍物的地面上行驶。不过，履带式机器人的运动速度相对较慢，且能量消耗较大。3轨道式巡检机器人：
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