巡逻机器人是一种能够按照预设路径或自主规划路径，在特定区域内进行巡逻任务的机器人。它可以代替人类进行重复性的巡逻工作，如安防巡逻、设备巡检等，并且可以在一些危险、恶劣或复杂的环境下工作。 结构组成： 移动底盘：这是巡逻机器人的基础部分，决定了机器人的移动方式和机动性。常见的移动底盘包括轮式、履带式和腿式。轮式底盘移动速度快、效率高，适用于平坦的地面环境，如室内地面、城市道路等；履带式底盘通过性好，能够跨越一些小障碍物和复杂地形，常用于户外崎岖地形的巡逻；腿式底盘灵活性高，能够适应更复杂的地形，
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