打磨机器人是一种专门用于打磨和抛光工作的工业机器人。它们通常由机器人本体、控制器、打磨工具等部分组成，能够根据预设的程序自动完成各种形状的打磨和抛光任务。 打磨机器人广泛应用于航空、汽车、模具、家居用品、五金、医疗器材等众多行业。与传统的人工打磨相比，打磨机器人具有更高的工作效率、更低的成本、更好的质量稳定性和更高的安全性。它们可以24小时连续工作，不受疲劳和人为因素影响，从而大大提高了生产效率和产品质量。 打磨机器人主要有两种类型：工具型打磨机器人和工件型打磨机器人。工具型打磨机器人通过机器人末端
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