数字控制系统是一种利用数字信号和数字计算机（或微处理器）来实现对物理系统进行控制的系统。它将连续的物理量（如温度、速度、位置等）通过传感器转换为数字信号，经过数字计算机的处理（如按照特定的控制算法进行计算），然后将数字控制信号通过数 - 模转换器转换为模拟信号，驱动执行机构对被控对象进行控制。基本原理：信号采样与量化：数字控制系统的第一步是对连续的被控对象输出信号（反馈信号）和参考输入信号进行采样。采样是按照一定的时间间隔获取信号的瞬时值，然后通过量化将这些连续的模拟信号转换为数字信号。
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