运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。 所谓独立性的数字运动控制器就是在生产和加工时，脱离计算机或工控机的通讯操作控制，直接把控制程序合作要加工的程序下载到运动控制器本身所带的FLASHROM 里面，通过设备的外围触发信号
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