摘要：  横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及全球第一大工业标准IC供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST;纽约证券交易所代码：STM)推出先进单片数字运动控制器，为工业自动化和制药产业实现更安静、更轻巧、更简单、更高效的精确运动和定位系统。

关键字：  意法半导体，  数字运动控制器，  

横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及全球第一大工业标准IC供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST;纽约证券交易所代码：STM)推出先进单片数字运动控制器，为工业自动化和制药产业实现更安静、更轻巧、更简单、更高效的精确运动和定位系统。

意法半导体已与主要客户合作将cSPIN控制器设计到精密自动化设备内，如机器人系统和工业自动化、舞台灯光、安全电子眼、摄像头对焦装置、缝纫机、普通定位及旋转设备。较传统多片控制器，紧凑轻巧的cSPIN解决方案可让设计人员在每种应用中研制出成本更低、响应更快的自动化设备。由于无需分流电阻器，新产品能够降低额外的功率损耗，进一步提高系统的总体能效。

在医学样本等应用中，转速控制对于液体重复性精确混合极其重要，而cSPIN能够精确地控制转速。此外，驱动电机平稳静噪运转的特性让很多用户受益，特别是在实验室或医院等安静环境中。

作为同类产品中首款产品，较市场现有解决方案，cSPIN双相步进电机微步控制器具有多项技术优势。控制器采用高级命令通过标准串行接口(SPI)与主机系统通信。在电机功率级端，这款片上栅极驱动电路可工作在8V至85V电压范围内，应用功率能够在高达300W的宽范围内平稳伸缩。意法半导体的数字运动引擎经过优化，能够应对现今已知的技术挑战，如避免谐振，确保电机运转特别平稳和安静。

意法半导体cSPIN系列产品无需电机控制软件，运算、控制和接口功能均在一颗芯片上完成，因此有助于简化系统设计。竞争解决方案则需要软件和分立器件，设计人员必须在应用设计前整合这些组件。应用设计人员可在意法半导体的cSPIN评估板上开发项目，评估板可直接连接步进电机，让开发人员快速完成应用原型设计。

cSPIN控制器主要特性：

* 单片集成数字运动引擎、栅驱动器和SPI接口

* 可编程转速控制和定位

* 集成保护机制: 过热保护、总线低压保护、过流保护和失速保护

* 5 Mbit/s SPI接口

* 全编程栅驱动

* 创新的电压式控制，内置 BEMF 补偿电路(L6480)

* 先进的预测式电流控制，内置自适应衰减模式(L6482)

* 低待机电流

意法半导体共发布两款cSPIN IC，L6480 支持高达1/128步分辨率微步进操作，L6482实现了预测性控制算法和自适应衰减模式。

两款新产品即将投入量产。