智能服务机器人是一种能够自动感知环境、理解任务需求，并通过自身的机械结构和软件算法来执行各种服务任务的机器人。它融合了多种技术，如机械设计、传感器技术、人工智能、自动控制等，旨在为人类提供高效、便捷、个性化的服务。按照应用场景分类： 家庭服务机器人：主要用于家庭环境，执行家务劳动、陪伴家人等任务。例如，扫地机器人可以自动清扫地面的灰尘和杂物；家庭陪伴机器人能够与家庭成员互动，提供娱乐、教育等服务，像给孩子讲故事、陪老人聊天等。 商业服务机器人：在商业场所发挥作用，包括餐厅服务机器人、酒店服务机器人、
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