智能物流机器人是一种能够在物流环境中自动完成货物搬运、分拣、存储等任务的自动化设备。它融合了机器人技术、人工智能技术、传感器技术和自动控制技术等多种先进技术,能够提高物流效率、降低人工成本、减少错误率。 AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引车: 磁带导引 AGV:沿着地面铺设的磁带运行,通过感应磁带的磁场来确定行驶路径。这种 AGV 成本较低,路径规划相对简单,适用于路径固定、物流流程较为单一的场景,如小型仓库的货物搬运。 激光导引 AGV:利用激光扫描器识别周围环境中的反
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