机器人手术是一种先进的外科手术技术，它利用机器人系统辅助外科医生进行手术操作。机器人手术系统的构成 机械臂： 这是机器人手术系统最核心的部分之一。通常有多个机械臂，一般为 3 - 4 个，每个机械臂都有多个关节，可以灵活地模拟人类手臂的运动。例如，在达芬奇手术机器人系统中，机械臂能够进行 7 个自由度的运动，这使得它们比人类的手腕更加灵活，能够在狭小的手术空间内进行精细的操作。 机械臂的末端可以安装各种手术器械，如剪刀、镊子、电凝器等，这些器械的设计非常精细，能够完成诸如切割、缝合、止血等复杂的手术操作
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