机器人本体是指工业机器人的机械部分，也被称为操作机，是工业机器人的操作机构，即工业机器人的原样和自身。它与机器人配套的软件和设备共同组成了完整的机器人系统。 机器人本体的基本结构由以下五部分组成： 传动部件。 机身及行走机构。 臂部。 腕部。 手部。 此外，机器人本体还可以按照机械结构分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、并联机器人及其他类型。不同种类或行业的机器人对技术指标有不同的侧重要求，如汽车行业的焊接机器人对关节型机器人本体有较高精度和速度要求，而码垛类机器人、搬运机器人则对负
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