定义:机器人电缆是拖链用电缆与机械手用电缆的通称,主要指机器人手臂内布线安装的柔性电缆. 分类 : 机器人本体电缆:用于机器人本体内部,连接各个关节、电机、传感器等部件,为机器人的运动和控制提供动力及信号传输。需要具备高柔性、耐扭转、耐弯曲等特性,以适应机器人关节的频繁运动。 拖地电缆:连接机器人本体与外部电源或控制设备,通常在地面上拖动,因此需要有较好的耐磨性、耐油性和抗拉伸性能,以防止电缆在拖动过程中受到损坏。 机器人内部连接线:用于机器人内部各种电路板、模块之间的连接,要求具有良好的绝缘性能、信号
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