机器人驱动器是机器人的关键部件之一，它在机器人的运动控制中起着至关重要的作用。机器人驱动器是一种能够将电能、液压能或气压能等能源形式转换为机械能，从而驱动机器人关节或执行机构运动的装置。 功能： 动力输出：为机器人的各个关节提供足够的动力，使机器人能够按照预定的轨迹和速度进行运动。例如，在工业机械臂中，驱动器需要输出足够的扭矩来举起和移动重物。 运动控制：精确控制机器人的运动速度、位置和加速度等参数。通过接收来自机器人控制器的控制信号，驱动器能够调整输出的动力大小和方向，实现对机器人运动的精细调节。
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