步进驱动系统一般与脉冲增量插补算法相配合,目前均选用功率型步进电动机作为驱动元件。它主要有反应式和混合式两类。
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采用美国Allegro公司推出的一款易操作，内置功率驱动的A3992型两相步进电机微步距驱动器，以C805117300单片机为控制核心设计了一个驱动控制电路。该驱动控制电路能简单方便实现电机的微步距控制，不仅解决了步进电机步距角大的问题。提高了步进电机的分辨率，减弱或消除了步进电机的低频振动.也改善了电机的其他性能，具有控制灵活，维护简单，成本较低的特点，完全能满足中小企业的生产要求。
步进电机驱动系统的性能很大程度上取决于驱动器的优劣。本文对驱动器的关键技术做了较为深入的研究，比较了各种驱动方法的优缺点;在此基础上，建立了“额定电流可调的等角度恒力矩细分”的驱动方法，可以提高电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩，减弱或消除步进电机的低频振荡，降低步进电机在共振区工作的几率。实际应用证明，该系统具有很好的稳定性、可靠性和通用性，且结构简单。
现代步进电机驱动系统通常使用集成电路功率芯片驱动电机运转，有时可能还会集成一些简单的控制功能，像电流控制。有些较先进的控制芯片还集成一个状态机，对步进电机的步进顺序进行相应的控制。一般而言，步进时序和运动曲线是由一个外部微控制器或专用的ASIC逻辑电路控制的。如果需要控制多台电机，解决办法无非是给每台电机安装专用逻辑电路或者在微控制器上安装每台电机的控制软件。通过在一颗芯片上集成一个数字控制内核和
现代步进电机驱动系统通常使用集成电路功率芯片驱动电机运转，有时可能还会集成一些简单的控制功能，像电流控制。有些较先进的控制芯片还集成一个状态机，对步进电机的步进顺序进行相应的控制。
