定义与分类 水下机器人是一种可以在水下环境中自主或遥控进行各种任务的智能设备。 按自主性分类： 遥控水下机器人（ROV）：需要通过脐带缆（连接水上控制单元和水下机器人的电缆）由操作人员在水面舰艇或岸上进行实时遥控操作。它可以携带各种工具和传感器，执行诸如水下检查、打捞、深海取样等任务。例如，在海洋石油平台的水下结构检查中，ROV 可以携带高清摄像头和超声检测设备，在操作人员的控制下对平台的桩腿、管道等进行细致的检查，查看是否有裂缝、腐蚀等问题。 自主水下机器人（AUV）：具有较高的自主性，能够按照预先编
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