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电动汽车驱动系统的核心装置是电动机及其控制器。电动汽车使用的电动机应具有较硬的机械性、较强的过载能力,同时还必须具有较宽的调速范围 ,能在较恶劣的环境下长期工作。目前,电动汽车通常采用的电动机驱动方案有:永磁直流电动机(PMDCM)、感应电动机(MI)、永磁同步电动机(PMSM)等。