汽车辅助驾驶系统是一系列先进的电子系统，通过传感器、控制器和执行器等部件的协同工作，为驾驶员在驾驶过程中提供支持和帮助，提升驾驶的安全性、舒适性和便利性，但它并不完全替代驾驶员进行驾驶操作。基本原理： 传感器感知环境：系统利用多种传感器收集车辆周围及内部的信息。例如，摄像头可以捕捉车辆前方、后方或侧方的图像，用于识别交通标志、车道线、行人及其他车辆等；毫米波雷达能够发射毫米波信号并接收反射波，通过分析反射波的时间延迟、频率变化等来确定目标物体的距离、速度和角度；超声波传感器主要用于近距离探测，
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