波束赋形（Beamforming）技术是一种用于无线通信中的信号处理技术。其主要目的是通过调整天线阵列中各个天线单元的信号加权系数，将发射或接收的信号能量集中在特定的方向上，形成一个或多个具有指向性的波束。简单来说，就像是用一个可以调节方向和形状的 “信号聚光灯”，将信号能量聚焦到目标区域。 从数学角度来看，波束赋形是基于天线阵列信号的矢量叠加原理。假设天线阵列中有 N 个天线单元，每个天线单元发射（或接收）的信号为 xi (t)，对应的加权系数为 wi，那么经过波束赋形后的合成信号 y (t) 可以表
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