清洁机器人是一种智能家电设备，能够自动执行清洁任务，为人们的生活带来诸多便利。基本原理1环境感知 清洁机器人主要通过多种传感器来感知周围环境。其中，红外线传感器用于检测障碍物，通过发射和接收红外线信号来判断前方是否有物体存在。2路径规划清洁机器人有多种路径规划算法。随机碰撞式是比较简单的一种，机器人在清洁区域内随机移动，当遇到障碍物时就改变方向。这种方式虽然简单，但效率相对较低，可能会遗漏一些区域。
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