点焊机器人是工业机器人的一种，主要用于完成点焊作业。工作原理 定位 点焊机器人首先通过预先编程或者视觉识别系统确定焊接点的位置。如果是预先编程，工程师会在机器人控制系统中输入焊接点的坐标和焊接路径。如果配备了视觉识别系统，机器人可以利用摄像头拍摄工件图像，通过图像识别算法来确定焊接点的精确位置。例如，在一些复杂的工件焊接中，视觉识别系统可以帮助机器人自动适应工件的微小变形或位置偏差，提高焊接的准确性。 电极接触与加压 机械臂将焊枪的电极移动到焊接点位置后，电极会与工件表面接触，并施加一定的压力。这个压力
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