电机控制系统是指用于控制电机运行的电子系统。电机控制系统通常由以下几个部分组成:1控制器:2功率驱动器:3电机:4传感器 4电源,电机控制系统的主要功能是控制电机的转速、转矩、位置等参数,以满足不同的应用需求。电机控制系统的控制方式通常包括: 转速控制:通过控制电机的转速,实现对设备的速度控制。 转矩控制:通过控制电机的转矩,实现对设备的转矩控制。 位置控制:通过控制电机的位置,实现对设备的位置控制。 伺服控制:通过控制电机的转速、转矩和位置,实现对设备的伺服控制。
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骏龙科技最新发布的交流伺服电机控制系统方案,采用先进的MCU+FPGA系统架构,实现更高的电机控制效率和更好的性能。
开发现代电器时,需要同时控制多个电机对工程师来说会是一大挑战。工程师不仅要处理更高的复杂性,还必须确保任何情况下的安全运行,包括设备故障时的安全。
目前,BLDCM无位置传感器控制研究的核心是构架转子位置信号检测电路,从软硬件两方面间接获得可靠的转子位置信号,从而触发导通相应的功率器件,驱动电机运转。到目前为止,在众多的位置信号检测方法中,应用和研究较多的主要有定子电感法、速度无关位置函数法、反电势法、基波电势换向法和状态观测器法
根据工业缝纫机的性能,提出了一套以DSP为核心的永磁同步电机控制系统设计方案。详述了其关键部分的功能与实现方法,设计了电路原理图,完成了系统软、硬件设计和系统的安装;并对样机系统的各项性能进行了测试。
单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域......
电能由于其生产、使用方便,输送安全经济的优点逐渐成为了世界第一能源。并且,电能相较于其他能源具有可再生性,能够广泛运用于社会生产生活,对社会发展具有重要意义。电能如此重要,所以我们才需要对其加以控制,使电能更好地方便人们的日常生活、维护社会的和谐以及国家的稳定。
本文利用SCI串行通讯接口实现DSP控制器与PC机的通信连接;电机控制系统中还必须有数码显示驱动电路,以便于现场控制人员及时了解电机当前的转速等信息,因此利用SPI同步串行口来实现DSP与外围设备之间的通信就很有必要。分析了数字信号处理芯片TMS320LF2407A DSP的串行外设接口SPI,及串行通信接口SCI模块。
在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何以最低的功耗实现对它们的控制?......
本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335,被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机,采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器摔制电机的运行。系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置,并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。
本文利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点,利用等步距细分原理和PWM控制技术,设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明,该控制系统高效可靠。