直流电动机 是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
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驱动电机作为新能源汽车驱动系统中的核心部件，其性能直接决定了整车的动力性能。驱动电机可分为直流电动机、交流异步感应电动机、永磁同步电动机、开关磁阻电动机。驱动电机作为动力能源，要驱动整车进行运动，且相应速度要足够快，要求驱动电机具备高的功率密度。
无刷直流(BLDC)电动机广泛用于电子设备的设计，如磁盘驱动器，冷却风扇，和DVD播放机，因为它们具有生命周期长，在直流电源上运行，并且相对便宜。通常，BLDCs的速度和扭矩由微控制器使用标量的技术来控制。
随着计算机技术和微电子技术的发展，无刷直流电动机用位置传感器和电子换相器取代了有刷直流电动机的电刷和机械换向器，同时很好的保持了传统直流电机的优点且具有比有刷直流电机更高的运行效率。因此直流无刷电机一经产生就在工业生产中取得了广泛的应用......
SRD开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Driver,简称SRD)是磁电机自动化控制技术为基础的机电一体化产品。它由开关磁阻电动机与智能电机控制器(驱动器)两部分组成，是继直流电动机、交流异步电动机变频驱动系统之后发展起来的新一代无极驱动系统。
永磁直流无刷电机是近年来迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机。该电机由定子、转子和转子位置检测元件霍尔传感器等组成,由于没有励磁装置,效率高、结构简单、工作特性优良,而且具有体积更小、可靠性更高、控制更容易、应用范围更广泛、制造维护更方便等优点,使无刷电机的研究具有重大意义。
本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上，以单片机PIC16F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序，硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A最小系统、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和系统信息反馈电路，并利用MPLAB软件编译平台编写控制系统软件程序。
长期以来，电动机作为机械能和电能的转换装置，在各个领域得到了广泛应用。无刷直流电动机综合了直流电动机和交流电动机的优点，既具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的特点，又具有直流电动机运行效率高、调速性能好的优点。正是这些优点让无刷直流电动机在当今经济的多领域得到了广泛应用。
龙门刨床属通用型大型机床，广泛应用于平面加工领域，目前大多数机床设备的床身加工都要用到龙门刨床。早期龙门刨的电路设计主要采用传统的发电机组+直流电动机形式。由于这种电路效率极低，噪音也很大。随着电子技术的发展，此类设计已经被淘汰了，取而代之的是开关磁阻调速系统和直流调速系统。和上述两种系统相比，时光交流异步伺服系统在性能上更优，价格更低，增加龙门刨功能为刨铣磨功能，利用自带的PLC功能可以实现对驱
传统的驱动电机结构复杂，效率低，噪音大，而无刷直流电动机是一种用电子换相装置代替机械换相装置的新型直流电动机，没有激磁损耗，热阻较小，散热容易，具有效率高、过载能力强、无换向火花等优点，是高速电机的一个重要发展方向。通常无刷直流电机采用电子或机电式位置传感器获取转子位置信息，然而有些传感器的分辨率低或运行特性不好，有的对环境条件如震动，潮湿和温度变化很敏感，使性能下降，系统可靠性和精确性降低。传感
电动汽车驱动系统的核心装置是电动机及其控制器。电动汽车使用的电动机应具有较硬的机械性、较强的过载能力，同时还必须具有较宽的调速范围 ，能在较恶劣的环境下长期工作。目前，电动汽车通常采用的电动机驱动方案有:永磁直流电动机(PMDCM)、感应电动机(MI)、永磁同步电动机(PMSM)等。
