直流马达（直流电动机）是一种将直流电能转换为机械能的电机。它主要由定子和转子两部分组成，通过定子产生的磁场与转子绕组中的电流相互作用，产生电磁转矩，驱动转子旋转，从而实现能量转换。 工作原理： 磁场产生：在直流马达的定子部分，通常有永磁体或者通过绕组通电产生磁场。如果是永磁直流马达，定子采用永磁材料（如钕铁硼永磁体）来提供固定磁场；若是电磁式直流马达，定子绕组在通入直流电后会产生磁场。 电流与磁场的相互作用：转子（也称为电枢）由铁芯和绕组构成。当直流电通过转子绕组时，绕组中的电流在定子磁场中会受到安培力
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